Le site des Chatelliers, sur les hauteurs comprises entre les vallées de la Loire et de l'Amasse, a été occupé par l'homme dès le Néolithique (plus de 3000 ans avant J-C. Il est devenu ensuite un Oppidum Celtique important.
En effet ce site, qui est situé sur un éperon, est facile à protèger et son extrémité Ouest est d'ailleurs occupée par le chateau actuel. Cet oppidum occupait une surface d'environ 50 hectares avec une Butte et des remparts en terre (celui coté Est mesurait près de 500 mètres de longueur).
Les composants en bois des remparts (cf photos ci dessous) de l'oppidum ont été datés au carbone 14 en 410 avant J-C (époque de la Tène). Le site a livré de nombreux objets préhistoriques et antiques: épées, haches, faucilles, bracelets, pendentifs, morceaux d'amphores, etc...
Au centre de l'oppidum se situe une importante Butte artificielle, appelée Butte de César, qui a environ 70 mètres de diamètre (cf photo ci dessus).

Avant meme l'existence de Caesarodunum (Tours), Amboise était la capitale des Turones, une des tribus Gauloises. Le site des Chatelliers continue d'etre occupé à l'époque Gallo-Romaine, au moins pendant les deux premiers siècles de notre ère, on y a retrouvé un Fanum (Temple) datant des Ier et IIèmes siècles après J-C. Les Romains y construisent des fortifications et une forteresse.
A la fin du IIIème siècle, les Bagaudes s'emparent et détruisent la forteresse d'Amboise. Vers 380, Anicien, Gouverneur Romain du Pays des Turons, fait reconstruire sur le site un chateau qui porte le nom de Motte-Anicien.

Moyen Age et Seigneuries d'Amboise
A la fin du Vème siècle le Royaume Wisigoth s'étend jusqu'à la Loire, mais ils sont confrontés à la progression des Francs qui arrivent par le nord.
En 504, Clovis Roi des Francs et Alaric II, Roi des Wisigoths se rencontrent à Amboise dans l'Ile St Jean (jadis appelée Ile d'Or) sur la Loire. Leur entrevue ne servit à rien puisqu'en 507 les Francs de Clovis battent les Wisigoths d'Alaric à Vouillé près de Poitiers.
Au début du VIème siècle, Amboise appartient au futur Saint Bauld (qui est originaire de Verneuil sur Indre), Grand Référendaire du Roi Franc Clotaire I puis Eveque de Tours. Il meurt en 552 et son fils lui succède comme Seigneur d'Amboise.

Vers 840, la ville est prise d'assaut par les Normands qui détruisent tout, y compris le chateau. La ville est alors sous la tutelle des Adalard, une grande famille Carolingienne. Une nièce de Adalard, Archeveque de Tours , Adelais, épouse Ingelger Préfet Militaire de Touraine et bientot Comte d'Anjou. Ingelger obtient alors la tutelle de la ville d'Amboise et en garde la partie principale sous son controle direct (Seigneurie dite de la Maison Consulaire) et il relève le chateau. Les successeurs d'Ingelger fondent la première maison des Comtes d'Anjou et dans la seconde partie du Xème siècle Amboise devient un point fort avancé enclavé dansle territoire de l'ennemi des Angevins, le Comte de Blois, qui possède Blois, Chaumont et Tours.

Une autre partie d'Amboise, appartient à Haimon de Buzancais à qui le Roi Charles le Chauve l'a attribuée en 870. La famille de Buzancais est également apparentée aux Adalard.
Cette seconde Seigneurie (dite de la Tour ou de la Tour fondue ou encore de la Tour de Pierre) s'étend sur la partie ouest du bourg jusqu'à l'église Saint Denis, la Tour de pierre était située au sud ouest du chateau entre les deux bras de l'Amasse, elle fut détruite au début du XIIème siècle.
Sulpice I de Buzancais (dit Mille-Boucliers) succede à son père et tient cette Seigneurie pendant la première moitié du Xème siècle. Les Buzancais seront toujours alliés aux Comtes d'Anjou et leur point fort dans la partie Est de la Touraine qui est sous la menace des Comtes de Blois. Sulpice II de Buzancais fait reconstruire la Tour en pierre en 1014.

Amboise est le siège d'autres Seigneuries, à la fin du Xème siècle le Comte d'Anjou, Geoffroy Grisegonelle, attribue une Maison-Forte à Landry de Dun dans le quartier de Chateauneuf. Autour de 1010, alors que le Comte d'Anjou Foulques Nerra est en Terre Sainte, Landry de Dun fait défection et rejoint le parti de Eudes II de Blois. Une lutte sans merci s'engage alors dans Amboise entre Archambaud et Sulpice de Buzancais, fidèles au Comte d'Anjou, et Landry. Landry ne sera vaincu qu'une fois Foulques Nerra revenu de pélerinage. Vers 1015, après le décès d'Archambaud de Buzancais, Foulques décide de réorganiser les domaines Angevins au contact du Blésois. Pour cela il il installeà Amboise un de ses meilleurs capitaines, Lisoie de Bazouges. En outre Foulques Nerra investit Lisoie du chateau de Loches. C'est grace à ce contexte que Foulques Nerra peut remporter la bataille de Pontlevoy sur Eudes II de Blois en 1016.

A l'été 1027, Eudes II de Blois avec le soutien du fils ainé du Roi de France, Henri, engage le siège d'Amboise. La ville et le chateau sous la conduite de Sulpice II de Buzancais résistent à cette tentative. Sulpice II de Buzancais donne sa Seigneurie de la Tour en dot à sa nièce Hersende qui épouse Lisoie à la fin de 1027 (Sulpice meurt alors), Hersende apporte également la Seigneurie de Verneuil sur Indre et des domaines à Loches et Moré. Lisoie est désormais un personnage considérable dans la région. Pour autant Foulques Nerra nomme Léon de Meung-sur-Loire comme son représentant civil à Amboise, celui-ci s'installe à la Maison-Forte, dans le faubourg de Chateauneuf.

Amboise est encore le siège d'une autre Seigneurie, celle de la Motte (appelée aussi la Motte-Anicien), située sur le site des Chatelliers. La fille de Lisoie de Bazouges, Elizabeth, apporte cette Seigneurie à son mari, Fourcroy de Thorigny, au milieu du XIème siècle. En 1075 Sulpice I s'empare de la forteresse de la Motte, la fait raser et joint la Seigneurie de la Motte à la sienne. Concrètement c'est son fils Hugues II qui unifie toutes les seigneuries de manière définitive.

Ces Seigneuries multiples montrent bien le caractère stratègique de la position, des chateaux et du bourg d'Amboise à cette époque. Le bourg lui-meme est directement victime des querelles féodales, il ne se développera qu'une fois l'unification des Seigneuries réalisées.

La Renaissance

La Seigneurie d'Amboise a été rattachée au domaine royal en 1434 par le Roi de France Charles VII. Son fils Louis XI résida à Amboise avant d'aller s'établir à Plessis les Tours. C'est sur les hauteurs d'Amboise que Louis XI accueillit en 1482 Saint Francois de Paule, à l'endroit où on a construit un Couvent des Minimes. Cette rencontre bénéficia à Amboise qui en retira l'exemption de la taxe appelée la Taille.
C'est Charles VIII (né en 1470 et mort en 1498 dans les deux cas à Amboise) et Louis XII qui firent construire le Chateau Renaissance.

Le Cardinal Georges d'Amboise (issu de l'ancienne famille des Seigneurs d'Amboise)  fut l'ami, le confident et le conseiller du Roi Louis XII. A l'avènement de ce dernier il devient le personnage le plus important du royaume après le Roi et le resta jusqu'à sa mort en 1510. Archeveque de Rouen, il devint ensuite Légat du Pape en France. Il favorisa sa famille et en fit simultanément un instrument de sa puissance. Son neveu Chaumont d'Amboise était un des principaux chefs militaires et ses frères accumulèrent les Evechés: Louis avec Albi, Pierre avec Poitiers, Jacques avec Clermont et l'Abbatiat de Cluny.
A l'époque de la Renaissance le chateau et la ville d'Amboise devinrent une résidence royale très appréciée des Valois. En 1518 la jouissance de la Baronnie d'Amboise et du gouvernement de la ville est donnée à Louise de Savoie, la mère du Roi Francois I. L'ensemble reintègra le domaine royal en 1531. C'est d'ailleurs cette présence de la Cour qui a conduit Léonard de Vinci à s'établir à demeure au Clos-Lucé.

Les Guerres de Religion
Pendant les Guerres de Religion, sous le règne de Francois II, eut lieu en 1560 la Conjuration d'Amboise, complot contre les Guise qui conduisit à l'éxecution de nombreux protestants. Plus de quinze cents prisonniers furent pendus aux gibets et aux balcons du chateau.

La Baronnie d'Amboise sous l'Ancien Régime
A partir de 1639 la Baronnie d'Amboise possède une Lieutenance du Roi, elle se compose alors de deux chatellenies, deux prévotés et cent quarante six fiefs. Jusqu'en 1764, date de la constitution d'un Duché pour Choiseul, un Bailli représentait le Roi dans la ville. Amboise était aussi le siège d'une Election, d'un Grenier à Sel et d'une Maitrise des Eaux et Forets.

Chanteloup et le Duc de Choiseul
Le Chateau de Chanteloup se trouvait en haut du coteau sud de la Loire au dessus de l'église Saint Denis, dans la direction de Saint Martin le Beau. A l'époque de Louis XI se trouvait là une Maison forte qui appartenait à son Grand Veneur Yvon du Fou. Au milieu du XVIème siècle, Chanteloup devient une Seigneurie et au début du XVIIIème, Jean Bouteroux secrétaire de la Princesse des Ursins, transforme le chateau en une résidence somptueuse. Le Duc de Choiseul, devenu Gouverneur de Touraine puis Baron d'Amboise, l'achète en 1761. En 1764 Chanteloup est érigé en Duché-Pairie. Choiseul y fait effectuer d'importants travaux qui sont dirigés par l'Architecte Le Camus de Mézières Le chateau a alors une allure grandiose et des appartements très raffinés. le Parc avait une superficie de 15 hectares et était lui aussi splendide. Choiseul tint au chateau pendant plusieurs années, à partir de 1770, une cour qui rivalisait et faisait de l'ombre à celle du Roi à Versailles. Pour loger ses nombreux visiteurs, Choiseul fut d'ailleurs conduit à acheter de nombreux chateaux du voisinage.

La Pagode de Chanteloup
Choiseul fait construire entre 1775 et 1778 la celèbre Pagode. Elle comporte six étages et est haute de 44 m avec à son pied un plan d'au de trois hectares. Elle est d'inspiration Chinoise mais en fait de style Louis XVI. Elle a été restaurée en 1910.

Après la mort de Choiseul en 1785, Le chateau de Chanteloup est racheté par le Duc de Penthièvre. Il est confisqué lors de la Révolution Francaise. En 1802, il appartient au savant Chaptal qui est alors Ministre de l'Intérieur. Il est acheté au début du XIXème siècle par des spéculateurs qui l'ont démoli afin d'en revendre les matériaux à partir de 1823. Il ne subsiste de ce magnifique ensemble que la Pagode.

Etienne-Francois Comte de Stainville, Duc de Choiseul
Le Duc de Choiseul a été un des plus grands hommes d'état Francais du XVIIIème siècle.
Il est né en 1719. Sa carrière commence grace à Mme de Pompadour, il devient Ambassadeur à Rome en 1753, puis à Vienne, en Autriche. En 1758, il est nommé Ministre des Affaires Etrangères de Louis XV, il y ajoute bientot en 1761 ceux de la Guerre et de la Marine. En 1760 il est fait également Gouverneur de la Touraine. Pendant près de onze ans, il est de fait l'équivalent d'un Premier Ministre.
En conflit avec la favorite du Roi, Mme du Barry, il est disgracié en 1770 et exilé à Amboise. Il garde pendant son exil une grande réputation et un grand prestige dans toutes les couches de la société Francaise.
Il mène une vie fastueuse dans son chateau de Chanteloup, la cour qui l'entoure concurrence celle du Roi Louis XV à Versailles. A la mort de Louis XV, le 10 mai 1774, son successeur le Roi Louis XVI met fin à son exil. Pour autant Choiseul ne reviendra jamais aux affaires. Il est mort en 1785.